크리스탈

소개

X-tal(크리스탈)은 최신 전자공학기술을 바탕으로 다양한 연구 및 프로젝트 진행을 목적으로 설립됬으며, Micro processor 응용 및 다양한 연구 및 프로젝트 진행을 통해 작품을 제작하는 소학회입니다.

목표

크리스탈에서 지향하는 목표입니다.

하드웨어 개발

Microprocessor 기반 회로나 제어이론, Digital 회로를 공부하며, 이러한 회로 기반 하드웨어를 구성해보고 제작합니다.

소프트웨어 개발

AVR이나 ARM, DSP 등 실제 임베디드 디바이스에 들어갈 Microprocessor를 제어하는 소프트웨어 어플리케이션을 공부하고, 개발합니다.

다양한 작품 개발

다양한 연구 및 프로젝트를 진행하면서 하드웨어 및 소프트웨어 개발을 연계하여 다양한 작품을 제작합니다. 또한 이를 통해 다양한 대회나 경연 등에 참가합니다.

주요 활동내역

2018년

1801

삐삐삐 침입 감지!!!

라즈베리파이와 Google의 Firebase, 그리고 안드로이드 어플리케이션을 통해 알림을 주는 침입감지 시스템을 구현하였다. 보드의 카메라를 통해 빈 집의 영상을 촬영 및 분석해 움직임을 감지하고 이를 통해 칩입의 여부를 판단, 어플리케이션에 푸쉬 알람을 주도록 하였다.

1802

삑 그리고 다음

QRcode를 사용하는 Smart 냉장고를 위한 재고관리 시스템을 구현하였다. QRcode를 사용하여 Barcode 보다 많은 정보를 포함시켜, 재고의 입고시간, 수량, 유통기한 등을 파악할 수 있도록 하였으며, 안드로이드 어플레케이션을 통해서 원격 파악이 가능하도록 개발하였다.

1803

원더웨더

아두이노와 LED, 파싱을 활용해 날씨를 알려줄 수 있는 무드등을 개발했다. 기상청에서 제공하는 XML 데이터를 파싱(pharsing)하여 필요한 데이터를 추출, 이를 기반으로 날씨에 따른 LED 제어를 통해 날씨 파악이 용이하도록 구현하였다.

1804

라인 트레이서

ARM 프로세서 기반의 Mbed를 활용해 라인을 추적하는 라인트레이서를 개발하였다. 적외선 수/발광 센서를 활용해 라인을 인식하고 스텝 모터를 사용해 트레이서를 구동한다. 임베디드 프로그램의 기본 지식인 타이머, USART, PWM 등의 학습을 목표로 한다.

1805

백준스터디

신입생을 대상으로 알고리즘을 중요성을 알려주기 위해, 알고리즘의 대표 사이트인 백준에서 문제를 선별하고 멘토와 멘티 형식으로 문제를 풀고 피드백을 받도록 하여 알고리즘에 대한 이해도를 높였다.

1806

딥러닝스터디

Nvidia Jetson TX1 보드를 통해, 딥러닝 환경인 tensorflow를 설치하고 강의 학습 및 실습하여 인공지능과 머신, 딥러닝에 대한 이해도를 높일 수 있도록 하였다.

2017년

1701

님아 그 문을 열지마오.

차문을 열 때 뒤쪽에 차가 오는 것을 보지 못하고 열었을 시에 일어날 수 있는 사고위험을 방지하기 위해, 라즈베리파이와 openCV를 활용하여 차가 문 뒤로 차가오는 것을 인식하고 자동으로 문을 잠그는 기능의 작품을 제작하였다.

1702

A_things

Google에서 개발한 IOT 운영체제인 Android things를 활용하여 사물인터넷을 구현했다. 핸드폰 어플리케이션으로 전류를 제어하는 Smart-Multitap과 방문객을 어플리케이션을 통해 확인하고 문의 개폐를 컨트롤 할 수 있는 Smart-Doorbell을 개발하였다.

1703

라인트레이서

Atmega128을 사용하여 직접 회로를 보고 하드웨어를 설계하고 납땜하며 MCU에 low-level의 프로그래밍을 하는 과정을 통해, 라인트레이서를 제작하고 이에 대한 원리를 공부하였다.

1704

한양대 지능형 자동차 경진대회

매년 한양대에서 개최되는 임베디드 시스템을 기반으로 한 라인트레이싱 자동차를 제작하였다. 인공지능 자동차의 핵심 기술인 차선 유지, 전방 장애물 인식 등의 기술을 탑재한 라인트레이서를 제작하였다.

2016년

1601

SignLanguge

근육 생체 인식 센서를 이용하여 사람의 제스처를 읽어 컴퓨터 혹은 스마트 폰에 명령을 전달한다.
청각장애인의 수화를 번역해 일반인과 소통을 원활하게 할 수 있도록 번역기능을 하는 것이 목표이다.

1602

인터넷 전광판

졸업한 선배님이 제작했었던 전광판이 고장나서
새로 보드를 제작하고 코드를 작성해 부활시켰다. ARM Cortex m3를 MCU로 사용했고 Ethernet 모듈을 통해 웹 페이지에서 전광판을 제어 할 수 있다.

1603

드론

드론의 전체적인 구동 원리의 이해, 논리적인 알고리즘을 고안하여 실제로 구현해내는 코드를 작성, 작성한 코드에 따라 정확하게 실현되는 최적화된 하드웨어를 제작하는데 목표를 두고있다.



1604

한양대 지능형 자동차
경진대회

한양대학교에서 주관하는 대회로 임베디드 시스템에 대한 기본적인 이해를 바탕으로 센서, 제어알고리즘을 설계하고, 관련 기술들을 집약해 모형차를 설계,제작하는 것이 목적이다. 스마트카의 핵심 기술 중 하나인 차선 유지 제어, 전방에 장애물을 인식하여 충돌 없이 정지할 수 있는 기술을 선보인다.

1605

라인트레이서

매년 크리스탈에서 8월 15일에 자체적으로 진행하는 라인트레이서 대회입니다. 대표적인 신입생 교육과정이며 MCU의 모든 기능을 사용해야 하고 하드웨어에 대한 이해도 역시 필요하다. 대회 진행 후 시상식을 열고 소정의 상금을 지급합니다.

1606

내맘대로 RC카

블루투스 통신, 조이스틱을 이용해 무선으로 RC카를 제어 할 수 있다. 16학번 여자 신입생 두 명이 진행했고, 임베디드 시스템에서 블루투스 통신, 조이스틱, LCD를 사용하기 위한 여러 개념들을 공부하고 적용 함으로써 실력을 키울 수 있었다.
(위 사진도 직접 만들었다. ㅎㅎ)

1607

씨계

매일 아침 날씨를 확인하는 불편함을 해결하기 위해 진행된 프로젝트이다. 오늘 중 비가 오는 시간을 불빛으로 시계에 표시한다. 시계의 내부 원은 오전, 외부 원은 오후의 날씨를 나타낸다.

2015년

1501

단파 수신용 안테나

단파의 전리층에서 반사되어 원거리까지 도달이 가능한 성질을 이용한 라디오 방송으로 주로 전 세계의 시청자를 대상으로 한 국제 방송에 널리 쓰인다.

1502

IOT 계량기 솔루션

IOT를 활용한 SUN 방식에 따른 소비자와 전력회사 간 원격검침에 대한 시스템의 일부를 구현 함. 원격 검침으로 전력소비를 직관적으로 볼 수 있어 낭비를 막고 정보를 활용하여 전력의 효율적으로 관리.

1503

자동차 모의 주행 시뮬레이션

오큘러스와 유로트럭 게임을 이용. 보다 높은 현실감을 주기 위하여 오큘러스 앞 카메라를 부착 크로마키 기법을 이용하여 운전자의 손과 발을 확인 할 수 있도록 함

2014년

1401

임베디드 시스템 기반 이기종 멀티코어 영상처리 플랫폼

GPU Mode(Hetrogeneous Mode)에서 CPU Mode에 비해 속도 향상.

1402

777 슬롯머신

라인트레이서를 쪼개 만든 슬롯머신. ADC,USART통신 사용. 누구나 쉽게 즐길 수 있는 로봇. 많은 사람들의 도전을 받았지만 제작비도 뽑지 못한 비운의 작품.

1403

Scorpion

블루투스, USART통신을 이용한 안드로이드 어플리케이션으로 제어하는 전갈을 모티브로 한 로봇.

1404

지능형 트레이서

차선을 인식하여 차선을 따라 주행하는 자동차.

2013년

1301

큐브 머신

큐브를 맞추는 로봇.

1302

잔상 LED 큐브

30cm×30cm×30cm 크기의 큐브 형태의 구조물에 512개의 LED를 배치해 점멸해 가며 입체적인 퍼포먼스를 구현한다. 512개의 LED를 사용하는 과정에서 발생하는 전류량 문제 해결. 효율적인 제어를 위한 회로 설계.

1303

SegBoard

세그웨이의 단점을 보완하여 보드 형태로 제작한 1인용 이동수단

1304

라인 트레이서

선행차와 간격 유지 라인 트레이서.

2012년

1201

다족로봇

안드로이드 어플리케이션을 통한 제어. 창의적 공학입문설계 대상 수상

1202

RFID 카드를 이용한 교육용 어플리케이션

RFID 카드를 이용한 교육용 어플리케이션.

1203

2012 개인 프로젝트 ‘ogway’

2개의 바퀴로 균형을 잡아 탈 수 있는 1인용 이동수단인 세그웨이 제작

1204

팀 프로젝트 ‘칼메라’

안드로이드와 OpenCV 그리고 WolframAlpha를 이용한 적분기 개발 수식을 사진으로 찍으면 계산해준다.

1205

2012 한양대 지능형 모형차 경진대회

자동주행 :전장의 지배자 동상 수상, 자동주차 : Orai.V 참전

크리스탈 연혁

2018년

2017년

  • 2017 정보통신대학 학술제 5개 출품 및 1등
  • 한양대 지능형 모형차 경진대회 예선 6위
  • K-ICT 스마트 디바이스톤 우수상
  • 2017년 동아리 소학회 콘테스트 은상
  • LINE 사업단 LINC-UR 우수상
  • LINC-융합전자연구 사업단 우수상(2팀)
  • LINC-프리젠테이션 사업단 경진대회 최우수상

2016년

  • 2016 동아리,소학회 콘테스트 동상
  • 2016 정보통신대학 학술제 7개 출품 및 2등
  • LINC 사업단 LINC_UR 우수상
  • LINC 사업단 LINC 캡스톤 디자인 GREATIVE 아이디어 경진대회 최우수상
  • 융합전자특성화 사업단 발표회 및 산학박람회 장려상
  • 융합전자특성화 사업단 프레젠테이션 경진대회 우수상
  • 공학교육 혁신센터 주관 2016년 소학회 경진대회 1팀 참가, 창의상 수상

2015년

  • 제 4회 아주창업 캠프 준우승
  • 아주 히든챔피언 대상 수상
  • 2015 정보통신대학 학술제 장려상 수상
  • 소학회 경진대회 장려상 수상
  • 융합 캡스톤 디자인 Camp 장려상
  • 2015 창의적 종합설계 거점대회 (성균관대) 동상
  • 산업통상자원부 주최 창의적종합설계 경진대회 참석

2014년

  • 한양대 지능형 모형차 대회 1차, 2차 참가 (각 1개 팀)
  • 정보통신대학 전자전시회 7개 출품 및 1등 Scorpion 수상
  • 2014년 소학회 콘테스트 금상 수상
  • 2014 AJOU 소학회-고교 동아리 멘토링 프로그램 진행 - 호매실고등학교 (P. B. E)
  • 융합전자특성화 사업단 전자종합설계 발표회 최우수상 및 우수상 수상
  • LINC 육성사업단 주관 제 4회 아주창업캠프 소양교육 워크숍 최우수상 수상
  • 공학교육 혁신센터 주관 2014년 소학회 경진대회 2팀 참가, 우수상 및 장려상 수상

2013년

  • 삼성 software friendship 2기 활동
  • 2012년 이공계대학생 과학기술동아리 지원사업 장려상
  • 공학 아이디어 경진대회 장려상
  • 2013 종합설계 경진대회 창의상
  • 정보통신대학 학술제 작품전시회 은상

2012년

  • 창의적 공학입문설계 경진대회 대상
  • 지능형 모형차 경진대회 동상, freescale특별상
  • 이공계대학생 과학기술 동아리 지원사업 장려상

2011년

  • 삼성전자 소프트웨어 멤버쉽 기술전 최우수상
  • 창의적 공학설계 경진대회 창의상
  • 전국메카트로닉스경진대회 대상
  • 서울과학기술대학교공학교육혁신거점센터창의적종합설계경진대회 은상
  • 정보통신대학 학술제 작품전시회 은상

2009년

  • 지능형 모형차 경진대회 은상

2005년

  • EBS 사이언스대전 포트리스대전 준우승
  • HPHV 대학생 자작 하이브리드 자동차 경진대회 에서 금상
  • 수원 지역 인근 중고등학교 학생들을 대상으로 한 로봇제작 캠프 개최

2004년

  • ABU 로보콘 대회 기술상

2003년

  • 제9회 아주대학교 라인 트레이서 대회 개최
  • 교내 계절학기 전자공학입문 실험 강의

2002년

  • 제8회 아주대학교 라인 트레이서 대회 개최 및 3, 4위 입상 (2002.5.3)
  • 제5회 서울 시립대 전국 라인 트레이서 대회 참가 : 4위, 5위

2001년

  • 제7회 아주대학교 라인 트레이서 대회 개최 및 우승 (2001.10.27)
  • 초등학생 대상 제5회 아주 digital 로봇 캠프 (2001.5.5~2001.5.6)
  • 제4회 서울 시립대 전국 라인 트레이서 대회 우승
  • 제4회 서울 산업대학교 마이크로로봇 경연대회 우승
  • 각종 대학 라인트레이서 대회 입상
  • 제3회 강릉대학교 전국 라인 트레이서 대회 2, 5위 입상

2000년

  • 제6회 마이크로 로봇 경연대회 개최 (2000.10.28)
  • 제4회 초등학생 대상 e-쥐돌이 캠프 주최 (2000.10.8)
  • 전 일본대회 트레이서 부문 4, 5위 입상
  • 서울산업대학교 트레이서대회 5, 6위 입상
  • 아주대학교 트레이서 대회 3위 입상

1999년

  • 제2회 고등학생을 위한 로봇 제작 캠프 주최 (1999.8.14~1999.8.17)
  • 시립대 라인트레이서 대회 우승
  • 제3회 초등학생 로봇 제작 캠프 주최 (1999.11.28)
  • 전 일본대회 라인트레이서 부문 2위

1998년

  • 프랑스 제5회 국제 로봇 페스티발 참가 : AGV 부문 2위 입상
  • 제1회 고등학생을 위한 로봇 제작 캠프 주최(1998.8.14~1998.8.17)
  • 98 로봇 페스티발 주최
  • 서울대 대회 1위
  • 전 일본대회 마우스 부문 4위 입상

1997년

  • 프랑스 제4회 국제 로봇 페스티발 참가 : AGV 부문 3위 입상
  • 제3회 자율 이동로봇 대회 주최
  • 제1회 꼬마 쥐돌이 로봇 대회 주최
  • 전일본 마이크로 마우스, 라인트레이서 대회 참가

1996년

  • 제3회 하이텔 마이크로 마우스 대회 참가
  • 프랑스 제3회 국제 로봇 페스티발 참가
  • AERE96 참가, 시연

1995년

  • 제 2회 하이텔배 마이크로 마우스 대회 개최
  • 프랑스 제2회 국제 로봇 페스티발 참가 : 마이크로 마우스 부문 석권
  • 연세대 AMORO 대회 출전 2위 입상
  • 대전 국립 과학관 마이크로 마우스 전시회 전시, 시연
  • 삼성 소프트웨어 명인전 참가 시연
  • 아주대 제어공학과 주최 로봇 전시회 참가
  • 전일본 경연대회 참가 - 라인트레이서 부문 2위 입상

1994년

  • 프랑스 제1회 국제 로봇 페스티발 게스트 참가
  • MBC 방영 미니시리즈 도전 기술 부문 자문

1993년

  • 크리스탈 창립

회장

한재웅 / 010-4918-4921

부회장

송주형 / 010-6332-7313

교육부장

정종훈 / 010-5309-9525

총무

김준성 / 010-5373-6824

주소

경기도 수원시 영통구 원천동 아주대학교

원천관 339-1호

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